Name: Learning of physics-based models for visio-tactile object perception and manipulation

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Description: <p style="margin:0cm 0cm 0.0001pt; text-align:start; -webkit-text-stroke-width:0px">Heutige autonome Systeme fallen noch immer weit zur&uuml;ck hinter den vielseitigen F&auml;higkeiten des Menschen Szenen wahrzunehmen und mit Objekten umzugehen. In diesem Projekt werden J&ouml;rg St&uuml;ckler und sein Team untersuchen, wie Roboter selbst&uuml;berwacht lernen k&ouml;nnen, visuelles und taktiles Feedback f&uuml;r die Objektwahrnehmung und -manipulation zu nutzen. Die Forscher werden einen Ansatz entwickeln, der Roboter bef&auml;higen soll, ein Modell dar&uuml;ber zu lernen, wie sie mit Objekten interagieren k&ouml;nnen. Dabei werden die Interaktion und Objekte &uuml;ber taktile sowie visuelle Messungen wahrgenommen. Der Ansatz wird f&uuml;r die Bewegungsplanung eines Roboters in einer Reihe von Objekthandhabungsaufgaben evaluiert.</p>

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